Il codice è composto da un loop principale dove viene verificata la chiamata da un client esterno, cioè dal browser. Il microservo agisce semplicemente quando la pagina web generata da Arduino viene chiamata in HTTP GET, senza alcuna necessità di passare parametri nell'url.
Ovviamente questa tecnica è molto primitiva, ma non avendo altra necessità oltre a quella di far muovere il braccetto fino a premere il pulsante del token per poi farlo ritornare in posizione iniziale, non ho previsto la possibilità di interpretare comandi inviati dal client.
Per pilotare il microservo c'è una library specifica già pronta all'uso, da includere come Servo.h
Ecco il listato completo:
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Servo.h>
// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = {
0xBC, 0xAD, 0xED, 0xBE, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(10,10,1,17);
// Initialize the Ethernet server library
// with the IP address and port you want to use
// (port 80 is default for HTTP):
EthernetServer server(80);
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int servoPin=8;
int ledPin=9;
void setup() {
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
}
// start the Ethernet connection and the server:
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
Serial.print("server is at ");
Serial.println(Ethernet.localIP());
myservo.attach(servoPin); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo.write(0);
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
// listen for incoming clients
EthernetClient client = server.available();
if (client) {
Serial.println("new client");
// an http request ends with a blank line
boolean currentLineIsBlank = true;
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
Serial.write(c);
// if you've gotten to the end of the line (received a newline
// character) and the line is blank, the http request has ended,
// so you can send a reply
if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
// send a standard http response header
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Access-Control-Allow-Origin: *");
client.println("Connection: close"); // the connection will be closed after completion of the response
client.println();
client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html>OK");
client.println("</html>");
myservo.write(140);
delay(500);
myservo.write(60);
digitalWrite(9, HIGH);
delay(13000);
digitalWrite(9, LOW);
break;
}
if (c == '\n') {
// you're starting a new line
currentLineIsBlank = true;
}
else if (c != '\r') {
// you've gotten a character on the current line
currentLineIsBlank = false;
}
}
}
// give the web browser time to receive the data
delay(1);
// close the connection:
client.stop();
Serial.println("client disconnected");
}
}
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