Self Balancing Robot - parte 7 - altri progetti di self balancing e approfondimenti

Prima di iniziare a capire come misurare l'angolo di inclinazione, vorrei soffermarmi su alcuni link che sono stati essenziali per capire la materia, anche come ringraziamento su chi in maniera totalmente gratuita ha pubblicato la propria esperienza.

Progetti self balancing bot

• Instructables: Self Balancing Segway Instructabot
  http://www.instructables.com/id/Self-Balancing-Segway-Instructabot, progetto senza codici sorgenti
• ArduRoller
  sorgenti su github
• X-firm !!!
  Progetto molto interessante.
• Kerry D. Wong - A Self-Balancing Robot !!!!
  A Self-Balancing Robot
• nBot Balancing Robot
• SegWii !!!
  Progetto molto interessante, telecontrollato via wii. Usa kalman + pid. Sorgenti disponibili
• Domo Kun WobblyBot – Simple Self Balancing Two-Wheel Robot
  non un vero balancing bot, ma un fake fatto molto bene, creando un finto pendolo inverso.
• Sebastian Nilsson Self-Balancing Robot !!!
  Progetto molto interessante, corredato di sorgenti
• Simple-self-balancing-robot
  Un semplice ma funzionante codice sorgente per il self-balancing
• RS4 - Self balancing Raspberry Pi image processing Robot
  Relativo all'implementazione con Raspberry, ma con molto informazioni utili
• Pololu MiniIMU-9 Code
  codice per il controllo della mini imu 9, da usarsi probabilmente in alternativa a Pololu MinIMU-9 + Arduino AHRS
• Samir Lövgren Self balancing Robot !!!
  Progetto molto interessante. Mancano i sorgenti, da tenere d'occhio perchè ha promesso di pubblicarli
• Mostly Robots - Balance bit
  Progetto molto interessante. Mancano i sorgenti, interessante spiegazione dell'uso della freeimu library. Sorgenti per l'uso di Kalman, facilmente adattabili a qualsiasi tipo di sensore
• BalancingRobotArduino - TKJ Electronics 2012
  Progetto molto interessante. Developed by Kristian Lauszus, TKJ Electronics 2012
• Success with a Balancing Robot using a Raspberry Pi
  Le migliori tecniche di pid tuning
• What are good strategies for tuning PID loops?
  Forum sul tuning del pid

Articoli teorici

• Controllo di tipo Pid
  documento in italiano sulla teoria dei Pid
• Improving the Beginner’s PID – Introduction
  Articolo sull'implementazione del PID
• PID Without a PhD
  Articolo molto interessante sul funzionamento dei PID, senza troppe spiegazioni matematiche
• GioBlu: Che cos' l'algoritmo PID
  Articolo molto interessante sul funzionamento dei PID, in italiano
• GioBlu: YASBR - Yet Another Self-Balancing Robot
  Altro articolo molto interessante sul funzionamento dei PID, in italiano
• Guide to gyro and accelerometer with Arduino including Kalman filtering (autore di X-firm)
  Altro articolo molto interessante sul funzionamento del filtro di Kalman
• Marvin - The Balancing Robot.
  pdf , probabilmente una tesi di laurea

Negozi dove reperire il materiale

• Robot Store (it)
• Exp-Techc (de)
• Nodna (de)

nel prossimo post: calcolare l'inclinazione del robot